Le Beechcraft Duchess (ou Model 76 Duchess), avion léger bimoteur d'école et de tourisme, a fait son premier vol en tant que prototype durant l'été 1974. Ce modèle était destiné à l'entraînement et au transport léger et était prévu pour être produit en grandes quantités et à faibles coûts.
Sa phase de test a été assez longue, le premier appareil de série n'ayant vu le jour qu'en 1977. Le Duchess est un monoplan à aile basse cantilever construit presque exclusivement en matériau nid d'abeille collé.
Le Beechcraft Duchess est un modèle ayant une carrière assez discrète. Néanmoins, il a connu un certains succès en Australie