Rutan Aircraft Factory wurde 1974 von Burt Rutan ins Leben gerufen, einem bedeutenden Luftfahrtingenieur, der weltweit für den Einsatz der Composite-Technologie bekannt ist, die er entdeckte und bei der Herstellung seiner Flugzeuge einsetzte.
Mit der Rutan Aircraft Factory präsentierte er seinen VariEze-Prototyp, der für die damalige Zeit (1975) die Grenzen der Innovation und Leistungsfähigkeit verschob und weltweit bekannt wurde.
Diesem Erfolg folgen weitere Modelle wie die Quickie, die Defiant, die Long-EZ, aber vor allem die Voyager, mit der der erste Non-Stop-Rundflug um die Welt durchgeführt wurde.
Seit 1985 wurden keine Pläne mehr an Amateurhersteller verkauft, um sich ausschließlich auf die Konstruktion, Produktion und das Testen der eigenen Prototypen zu konzentrieren.