Le Schleicher ASK 16 est un avion fait en tube soudé, en bois et en tissu. Imaginé par Rudolf Kaiser, l'ASK 16 possède des ailes basses.
Les sièges sont côte à côte pour deux personnes sous un auvent à charnières latérales entièrement transparent. Il est équipé d'un moteur Limbach L1700 de 72 chevaux entraînant une hélice à pas variable Hoffman.