Die Taurus ist ein leichtes zweisitziges Segelflugzeug, das von Pipistrel entwickelt und gebaut wird. Es wurde 2007 angekündigt und 2011 in Dienst gestellt. Es ist dar erste elektrische Zweisitzer, der in Serie auf dem Markt produziert wird.
Die Pipistrel Taurus bedient sich des Designs der sogenannten Sinus-Flügel. Zum Starten hat das Modell einen Propeller am hinteren Rumpf, der von einem Rotax 503 Kolbenmotor angetrieben wird. Bis 2011 hatte Pipistrel 100 Flugzeuge des Modells Taurus ausgeliefert.